Windows 7 جایگزیزنی مناسبی برای UcLinux

یکی از امور مهم در ساخت ربات های جدید در علم رباتیک (از یک ربات تعقیب خط گرفته تا ربات های با عواطف انسانی) از یک سیستم عامل برای کنترل آن استفاده می شود . استفاده از این سیستم عامل امکان کوچکتر کردن مدار های الکترونیکی را می دهد و همچنین امکان ساخت مدارات واسط را نیز فراهم می کند که این امر سبب کنترل هر واحد  با شرایط خاص آن واحد می شود و سرعت انتقال ارتباط ها و پردازش ها  افزایش میابد.

تا امروز امکان استفاده از سیستم عامل لینوکس نسخهUcLinux موجود بود و این امر برای کابران و مخترعان سطح مبتدی رباتیک کار چندان ساده ای نبود  ولی از این به بعد امکان استفاده از ویندوز نیز بوجود آمده است.

ویندوز 7 (Windows 7):

تعمیم دست فرمان راننده در سیستم بینایی ربات با استفاده از شبکه ع

چکیده:
کنترل رباتهای سیار(موبایل ربات) جهت عدم برخورد با موانع بر اساس آموزش و پیشگویی مختصات موانع در لحظات بعدی از موسوم ترین روش های کنترل سینماتیک و دینامیک روباتهای سیار می باشد.اما آنچه که ما ارائه می دهیم، براساس آموزش شبکه عصبی از دست فرمان اپراتور ربات درمقایسه با موانع پیش آمده درحین آموزش ربات است.این ایده برای کنترل اتوموبیل ها نیز قابل تعمیم است.بعبارتی ربات ما نیازی به داشتن یک حافظه برای بخاطر سپردن موقعیت موانع در حین آموزش، برای پبشگویی مکان های موانع بعدی ندارد.در نمونه های رایج دنیا ربات با اسکن نامحدود صفحه مورد آزمایش میخواهد نحوه چینش موانع  را بر اساس  x , y  صفحه تست بیاموزد ، تا در حالت اجرا پس ازآموزش بتواند  موانع را پیشگویی کند.اما ما یک دست فرمان ایده آل خودمان را از طریق اپراتور به ربات آموزش داده سپس آن را در محیط های متنوع دیگر میتوانیم بکار بگیریم
 کلیدواژه‌ها: Feed Forward Network - Back Propagation