(!:. ربات انسان نما .:!)
اولین ربات انسان نمای هوشمند در ایران(!:. ربات انسان نما .:!)
اولین ربات انسان نمای هوشمند در ایرانچشمان جدید برای ربات ها شبیه چشمان انسان
| این دسته از ربات ها براحتی ساخته می شوند و براحتی می توانند زندگی شبیه زندگی انسان برای خود بسازند گروه تحقیقاتی دانشگاه ام آی تی (MIT) امریکا توانست اولین نسل از رباتهای با چشمان شبیه انسان را بسازد. این ربات به اسم دومو (DOMO) نامگذاری شده است |  |
سامانه بینای ربات همانند انسان طراحی شده است به گونه ای که قابیلت تفکیک رنگ ، تشخیص و هم چنین قابلیت تنظیم دید نزدیک و دور را دارا است از ابتکارات موجود در این طرح می توان به افزایش قابیلت دید در شب(NightVision) اشاره کرد که این سیستم در تاریکی مطلق با بهرگیری از سیستم های حرارتی و انعکاس اشعه ماوراه بنفش قابلیت حدس زدن تقریبی رنگ ها را داراست.
این چشماها که از نوع چشمان حلقوی (eyeBall) هستند قابلیت تطبیق دو تصویر در یک صفحه مجازی را داراست که این عمل با استفاده از طراحی 12 کامپیوتر در دومو امکان پذیر شده است، خود طراح این ربات آقای آرون ادسینگر می گوید:
" من این نوع چشم را زمانی کشف کردم که با کارای کامل چشم آشنا شدم این کارا خیلی راحتر از آنچه که احساس می کردم برایم راحت کرد و توانستم به سادگی این چشم ها را که قابلیت خواندن در حال حرکت نیز دارا است را بسازم"
او می گوید:
" زندگی با ربات ها برای انسان خیلی شرینتر و زندگی را راحت تر می کند"
این ربات به دلیل داشتن چشمانی شبیه انسان سبب می شود چهره این ربات نیز همانند انسانها گردد در نمونه ساخته شده سعی شده است که ساختار جمجمه انسان طراحی گردد تا در آینده ای نچندان دور قسمتهای از جمله سیستم تشخیص بو ( Human berth) به این ربات اضافه گردد.
دومو با این چشم ها قابلیت تشخیص محل قرار گیری اجسام و تخمین مسافت تا آن را داراست و اگر هدفی برای آن مشخص گردد و در طول مسیر موانعی ( اجسام) قرار داشته باشد با استفاده از سیستم های مسیریابی هوشمند ربات های مسیر یاب نزدیک ترین مسیر و ایمن ترین مسیر را انتخاب می کند.قابلیت تشخیص محل قرار گیری اجسام قدرت لمس کردن دقیق اجسام را به دومو می دهد.
در حال حاضر ناسا (NASA) در حال تولید این نو تکنولوژی دوربین است و این پروژه مورد حمایت مالی شرکت تویوتا (TOYOTA) در آمده است.
منبع:
